本智能车采用 MC9S12XS128 单片机作为智能车的检测和控制核心，在大赛规定的电源信号为引导下，采用四个电感传感器识别未知路径。利用 MOS 管搭建H 桥来控制电机，整车系统分为电源电路模块、核心控制模块、电机驱动模块、速度检测模块、路径检测模块和辅助调试模块等。
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