结合三维扫描系统，设计了基于FPGA的光带中心线实时处理系统，采用列扫描梯度质心法，以硬件的形式实现了对光带中心线的实时、快速、准确提取，并将处理系统应用于三维扫描领域进行了实验，所得结果真实、有效，满足对30帧/s的图像数据进行实时提取的要求．
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