本设计以第五届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景，以Matiz仿真车模为平台，搭建了一个以飞思卡尔半导体公司生产的16位微控制器MC9S12XS128为控制核心的智能车控制系统。该系统综合了传感器技术，自动控制技术，信号处理技术，单片机技术，使车模能够以最合适的速度自主循线,在碰到传感器盲点时能主动找正，实时判断车体是否处正常状态并及时修正。
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