本文介绍了队员们在准备第五届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引导的智能汽车控制系统。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的仿真车模，硬件平台采用带MC9S12DG128 处理器的S12 环境，软件平台为CodeWarrior IDE 开发环境。文中介绍了智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。
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野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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