我们选择MC9S12XS128作为主控芯片，并且自己制作了最小系统板。赛道电磁信息采集我们使用了组委会推荐的使用电感的方法。采集到信息之后，我们对传感器的信息作相应的处理，可以准确地得出赛车中轴与黑线的距离，根据这个偏差经过一定的计算，得出舵机的转角和相应的车速，从而控制舵机和电机。
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