针对传统锁相环存在硬件电路复杂、易受外界环境干扰及锁相精度不高 等问题，介绍了一种基于数字处理器TMS320F2812 实现对电网电压软件锁相功能的设计方案，并给出了过零检测电路和部分软件设计流程图。通过实验证明，软件锁相环能 够对基波及一定频率范围内的谐波电压实现准确的相位锁定，由于软件锁相环功能主要由DSP完成，简化了硬件电路，具有更强的抗干扰能力和实际应用效果。
[四轴飞行器教程]适合新手的简单PID调节方法，任何飞控通用
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