介绍了盾构推进液压系统的工作原理，并建立了推进液压缸的数学模型。利用LabVIEW 提供的模糊逻辑工具箱设计了一种Fuzzy-PID 控制算法。以LabVIEW 为仿真平台，分别采用常规PID 和模糊PID 对系统进行了仿真分析，仿真结果表明该Fuzzy-PID 控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，有较好的动、静控制精度。
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