本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。 车模竞赛的赛道是一个具有特定几何尺寸约束、磨擦系数及光学特性的白底面板面，其中心贴有对可见光及不可见光均有较强吸收特性的黑色条带，宽度为 2.5cm，如图所示。
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