本智能汽车车模是为参加第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛而设计制作的。本设计使用飞思卡尔公司十六位单片机 9S12DG128 为核心控制处理器，通过面阵 CCD 摄像头采集道路信息，采用硬件二值化，经过单片机处理，得到跑道的连续性，有效性和有效的小车位置信息，通过 PID 算法控制智能小车的转向和速度。
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