整个系统中，电源模块使用 7.2V 1800mAh Ni-cd 蓄电池作为系统能源。通过稳压器件将7.2V电压转换成 5V，6V和12V电压供各个模块需要。路径识别模块使用 CMOS 摄像头采集路面赛道信息，信号经过必要的硬件和软件处理，输入单片机控制模块。单片机和调试模块负责编程调试、路面信息处理、控制算法实现和控制输出。
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