第三届 烟台大学神州10号技术报告.pdf
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简介：
本智能车系统主要是为完成自动寻迹功能而设计制作，要求小车能够自
主识别道路、并做出相应动作，以达到准确、快速、稳定的行驶效果。本系统以 Frescale 公司的 MC9S12DG128B 为控制核心，以 CCD 黑白摄像头作为图像传感器采样道路信息以获得小车的运动位置和方向，采用透射式光电对管获得实时速度信息，利用 PWM 技术驱动舵机控制小车的运动方向、驱动电机控制小车的运动速度。
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