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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡车控 制系统的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文介绍了南京师范大学ALPS车队队员们在准备第六届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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直接转矩控制是继矢量控制之后提出,并与之并行发展的一种新型的高性能的交流调速传动控制技术。与矢量控制 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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介绍了应用微机对异步电动机的电压和电流信号进行快速运算处理而不必使用通常必须用的速度传感器就可以实现 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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针对永磁同步电机转子磁位和速度检测问题,提出了将脉振高频电压信号注入法和模型参考自适应法有机结合的新 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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介绍了一种基于转子磁场定向的带电流内环控制的电压型逆变器输出闭环矢量控制结构,在理论上证明了该模型可 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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介绍了应用微机对异步电动机的电压和电流信号进行快速运算处理而不必使用通常必须用的速度传感器就可以实现 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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本文对目前交流电机变频调速控制系统流行的矢量和直接转矩控制的发展历史与现状,并对两者转矩相应,稳态特 ...
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Me|上传于 2015-12-09
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多电平变换器在高压大容量工业场合得到了广泛应用,采用合适的PWM控制策略是多电平变换器应用的关键。基 ...
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Me|上传于 2015-12-07
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针对目前轨道车辆变频空调控制器存储容量有限,不能支持列车通信,风速调节模式单一的问题,开发了一种以M ...
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Me|上传于 2015-12-05
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将模型参考自适应状态观测器和空间矢量脉宽调制技术应用于永磁同步电机无速度传感器矢量控制中。根据永磁同 ...
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Me|上传于 2015-12-04
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在交流调速系统高速发展的今天,交流调速系统替代直流调速系统已成为不可阻挡的趋势,而其中的矢量控制方法 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元,采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集, ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本设计是在以MC9S12DG128为主控芯片的基础上完成的,包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本文介绍了一套智能车的磁导航设计方案,该智能车以MC9S12XS128作为整个系统信息处理和控制的核 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用 CMOS 视频传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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论文介绍了总体方案设计,电磁小车直立及寻迹原理,各个模块的硬件组成和软件设计。硬件方面主要介绍了飞思 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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