此技术文档的正文部分主要包括三个部分：机械改造设计（第二章），控制电路设计（第三章）和控制软件设计（第四章）。机械改造设计部分主要叙述我们在大赛允许范围内对智能车机械部分的改造；控制电路设计部分主要叙述各个模块的电路设计方案以及相关电路，其中包括了智能车的主要技术参数说明；控制软件设计部分主要叙述光电传感器的信号采集处理，以及智能车自主寻线的控制算法，其中包括了开发工具的介绍和调试过程。
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