本文主要对以下几个方面做研究:首先,介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。其次,设计了智能车控制系统的硬件电路,包括各个模块的电路设计方案以及相关电路。然后,进行了软件和算法的设计。最后,阐述了赛车机械结构调整,主要是调节车的重心、前轮、后轮、舵机,使智能车在高速行走时,更加稳定。
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