本文详细介绍了我们为第三届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，采用光电传感器对赛道信息进行采集，反馈回给电机和舵机。通过光电编码器获取小车速度，进行速度反馈处理，并且利用增量式PID控制方式作为了最终的选择。文中还介绍赛车传感器布置及安装方法，电路设计、PID控制算法。并介绍了赛车的安装和调试过程。
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