本文详细阐述了第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛作品极品飞车2号的设计、制作以及调试过程。文中介绍了基于MC9S12DG256(以下简称S12)单片机设计的基于红外传感器的循线竞速智能车系统。为保证系统在稳定的前提下获得更远距离的前瞻,设计了新颖有效的路径识别模块。
第十二节:K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
第十七节:K60的USB虚拟串口讲解
第十三节:用K60的DMA进行摄像头采集
第一节:飞思卡尔智能车K60入门介绍
第九届飞思卡尔智能车华南赛区-东道主武汉理工大学的光电小车
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛浙江赛区摄像头组
007.飞思卡尔智能车——OLED
第十节:K60的ADC和DAC讲解
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