本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,编码器检测模型车的速度,运用PWM技术调节电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制及模糊控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。实验结果表明,系统设计方案可行。
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