本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程,用BDM进行程序下载,利用串口传输的数据进行在线调试,应用了LabVIEW虚拟仪器作为辅助调试工具,完成了软件的设计、编程和调试工作,很好的实现了路径识别的功能。
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