本文对系统设计和调试的各个部分进行了介绍，突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程序的统一。在对各部分进行介绍时，讲述了我们在探索时候的改进。 全文共由六章组成，第一章为引言，二到四章为主体部分，第五章为结语，第六章为文献部分。
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