基于LabVIEW的二级倒立摆控制系统三维仿真.pdf
时间:01-08 09:50
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简介：
倒立摆是控制理论研究和教学中广泛使用的典型模型，文章在ＬａｂＶＩＥＷ 环境下，以二级直线倒立摆为被控对象，利用虚拟现实技术，开发了倒立摆ＬＱＲ三维仿真控制系统；使用ＬａｂＶＩＥＷ 的三维图形工具箱将倒立摆的三维模型导入ＬａｂＶＩＥＷ 中，并利用ＬａｂＶＩＥＷ 控制设计和仿真模块将数学模型和三维模型联系起来；通过倒立摆系统的仿真数据驱动倒立摆的三维虚拟模型，能够形象地反映真实倒立摆的运动状态。所开发的系统操作界面友好易用，用户可以方便地修改倒立摆模型和ＬＱＲ控制器的参数。
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