在自行车机器人的研究中,传感器的反馈信号中夹杂着大量的噪声信号,给控制系统带来了很大的麻烦。为了解决这个问题,本文分别从信号滤波和传感器设计两个角度出发,提供了针对该问题的三种解决方案。
中国石油大学数字信号处理 第五章第二节 数字滤波器的结构
中国石油大学数字信号处理 第五章第一节 数字滤波器引言
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