随着经济发展和技术进步,车载导航系统日益普及,MEMS陀螺作为一种新型的低成本陀螺,可以有效提高GPS/DR车载组合导航系统的经济性。陀螺仪性能对组合导航系统导航精度有着重要影响,为此本文对其特性和随机漂移进行了研究,并取得了初步成果。
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