本文针对MMU中微机械陀螺的静态随机漂移采用时间序列分析的方法建立了其随机漂移误差的AR模型,并在此基础上,探讨了利用Kalman滤波降低该随机噪声的具体方法,对实测数据的仿真结果表明本文所介绍的滤波方法是正确、有效的
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