基于机器视觉的道路识别与障碍物检测技术研究.pdf
时间:07-22 13:10
查看:4443次
下载:163次
简介：
论文讨论了基于视频处理的道路识别技术 综合分析了各种图像预处理技术
并通过实验对比分析 再选用适合课题的预处理算法 然后提出了基于视频处理
的逐行最优阈值分割算法 以解决单一阈值对道路图像分割不完全的情况 并根
据视频处理特性对逐行最优阈值分割算法作了改进 提出了基于链码思想及边界
跟踪的分道线检测技术 以及基于车道透视变换模型的相邻分道线段斜率差的车
道二维重建技术 最后集中分析了通过分道线检测技术能为智能车辆提供的信息
实验结果表明该道路识别技术有很好的实时性 可靠性和准确性
畅学电子
