设计并实现了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 组合导航系统; 该系统采用DSP 作为导航解算计算机, 完成导航数据的快速的融合与解算处理; 采用ARM 处理器作为上位机, 完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控制等功能; 重点完成了光纤陀螺和加速度计的高精度数据采集以及ARM 与DSP 之间的通信接口的设计, 并根据系统的硬件配置, 设计并实现了组合导航系统的卡尔曼滤波器; 最后进行了车载试验, 试验数据分析结果表明该组合导航系统可以获得理想的导航精度, 验证了导航系统软、硬件设计的正确性和可靠性。
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