此次摄像头队采用竞赛秘书处统一指定的A型竞赛车模套件,采用飞思卡尔32位微控制器Kinetis系列的MK60DN512ZVLL10作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等,完成智能车工程制作及调试.
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