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本文记录了东南大学七面鸟队队员在准备第七届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本篇技术报告采用先总后分的写法,先对系统总体设计思路进行介绍,然后分别对各部分各模块进行介绍。突出强 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文针对第七届飞思卡尔杯智能车准备阶段的各个方面做了一个详细的总结。采用先总后分的结构,先对系统总体 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文介绍了南京师范大学ALPS车队队员们在准备第六届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本技术报告论述了基于电磁传感器的、由MC9S12XS128控制的直立智能汽车系统的工作原理与实现过程 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文详细介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能32位单片机Kinetis K60作为 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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电磁车循迹、模糊PID控制、第七届新规则
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智能车系统方案的选取。
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本设计以第五届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景,以Matiz仿真车模为平台,搭建了一个以飞思卡尔半导体 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文详细的介绍了向前队在这几个月对智能车的设计过程,本文主要包括了智能车系统的总体设计、智能车的机械 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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系统是以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文介绍了武汉理工大学理工电磁金刚队的队员们在准备第七届Freescale智能车竞赛过程中制作赛车的 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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在符合大赛基本要求的前提下,设计的智能小车应具有良好的自主路径识别能力和稳定性,并能以较快的速度行驶 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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飞思卡尔智能车无线调试工具说明。
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车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式,让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来,两轮 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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1.2.1 控制系统
智能车的工作模式:电磁传感器获取赛道某点电磁特性,信号输入到k60控制核心, ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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1:赛道电源的制作
2:信号采集方法以及传感器的制作
3:起跑线的识别方法
4:小车控制策略
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第五届全国大学生智能汽车竞赛新增加了电磁组比赛。竞赛车模需要能够通过自动识别赛道中心线位置处由通有1 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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整个车子的工作过程大致如下:
对于平衡板块,加速度计与陀螺仪取得的值输入到K10,K10通过滤波算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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