本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一制定的A型车模，以Frieescale半导体公司生产以Kinetis60 32位微控制器作为核心控制单元，通过CCD摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取赛道两边的黑色边缘的中心线作为引导线，用于赛道路径判断；通过广电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用LABVIEW、MATLAB仿真平台、小型无线模块、液晶屏模块。键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案可行。
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