今天，我将给大家带来我的蓝牙智能车最终的版本——PCB版！之所以想到用PCB板做小车的底盘以及电路原因有几个：第一，1.6mm厚的PCB板满足小车底盘的硬度要求，比光盘好上几倍。第二，PCB可以根据自己要求的形状设计。第三，将电路连接设计在PCB板上，板子既是底盘，又包含了电路，省去了外围复杂的连接线。这个想法在我脑子里萌生之后，再也挥之不去，加上学了AD9也有一段时间了，积累了一些经验，觉得可行，于是利用工作之余，加班加点，历尽千辛万苦，终于收获了丰盛的果实，下面请允许我向大家展示作品的制作过程和成果；

第一步，测量尺寸和绘制元件的封装。
      
构成蓝牙智能小车的几个重要部分；CPU(大脑),障碍传感器（感觉器官），电机驱动（肌肉），电机（执行动作器官，手脚），蓝牙通讯模块（与外界联系的工具）。最后提到的是寻黑线模块，是本次设计的更新功能。

1.测量主控芯片的尺寸以及绘制封装，由于我两年前买的小车主控板上已经包含了CPU和电机驱动，所以我直接测量主控板的尺寸。测量的过程也很艰辛啊，用直尺测量每个引脚！（其实也不是每一个引脚，这个大家学了AD9就知道了）

主控芯片图

尺寸图

对应的PCB封装图

2.测量障碍传感器和蓝牙通讯模块的尺寸以及绘制封装

蓝牙模块图

障碍传感器图

蓝牙智能车最终效果图

详细制作过程见PDF文档（点击下载）