智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化及自动控制领域日益得到重视，现阶段在机电一体化及自动化专业教学方式上，部分院校较重视实践而轻理论，部分院校较重视理论而轻实践，但有一个共同点就是：通过一些相关技能竞赛能够有效地提高学生的综合能力，在比赛过程中充分锻炼了参赛者理论知识和实操能力；如：飞思卡尔智能汽车竞赛，电子设计竞赛，机械创新设计竞赛，瑞萨竞赛等。借助竞赛平台来达到教学的目的，在今天已经非常普及了，本文将通过借助“智能循迹车”为例程，探讨实践与理论相结合的教学解决方案。给予实验室的老师和同学们一个参考的方案。

本文分两部分进行阐述，第一部分是“基于飞思卡尔芯片MC9S12XS128MAL的智能车方案”，第二部分是“基于8051系列单片机的智能车入门方案”，该方案是通过使用最普遍的51单片机进行模拟训练。

摄像头模块电路图

反相器放大的激光线路图

H桥驱动电路

红外传感器参考电路图

直流电机驱动电路图

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