摘要：
本次设计CPU采用Atmel公司的AVR系列单片机中的Atmega16L。完成的是学校组织的灭火机器人大赛。完成的作品基本功能要求在规定的场地中尽快寻找到火源，然后在尽可能短的时间内作出灭火动作。
本作品使用AVR产生PWM波,控制小车的直流电动机，利用红处开关管探测障碍物，使得小车能够避开障碍，找到火源，从而做出灭火动作。同时使用液晶显示各个阶段小车的任务，使得我们对小车的运行有一个很好的了解。
电机驱动电路图
白线检测电路图
风扇控制电路图
程序流程图
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