关于TIM的操作，要注意的是STM32处理器因为低功耗的需要，各模块需要分别独立开启时钟，所以，一定不要忘记给用到的模块和管脚使能时钟
笔者自己写的简单的PID算法，做小车时控制车速用的，其中包含抗饱和积分、积分分离、输出限幅等功能，有两种模式：位置式与增量式。希望与大家共同进步，谢谢。
Signal Intergrity, 讲诉关于信号完整性相关的内容
STM32F207 串口例子
串口1,2为DMA发送与接收
串口3,4没有使用DMA。
通过stm32f103读取ADXL345加速度传感器的值，用模拟IIC通信协议，最后用串口换算成角度输出，亲自测试可用
这是stm32f4xx的固件库，里面有启动文件和各种库函数的c代码和h代码应有尽有
本文介绍如何用J-FLASH 程序通过JLINK下载Hex程序到stm32目标板。 介绍MDK中HEX和BIN文件的生成方法。 介绍Hex与bin的区别。
本资料为利用STM32的占空比PWM来控制直流电机
STM32 MPU6050 代码调试通过
STM32的硬件IIC非常不好用，有很多的问题，容易死在while里面 很多情况下都需要依靠模拟IIC来实现，这个例程已经在开发板上顺利测试通过，适合24C02~24C16，24C32以上本人没有测...
基于STM32F103RB定时器操作及中断使用示例。
本软件为STM32串口下载程序软件（eisp.exe )，
一个STM32单片机IAP程序，已经过测试，可以使用的
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