Linux开发环境的搭建

1. GNUgcc交叉编译器

 

运行于Linux操作系统下的自由软件GNUgcc编译器,不仅可以编译Linux操作系统下运行的应用程序、编译Linux本身,还可以作交叉编译,编译运行于其它CPU上的程序。可以作交叉编译的CPU(或DSP)涵盖了几乎所有知名厂商的产品。用于嵌入式应用的、众所周知的CPU包括:Intel的i386、Intel960、AMD29K、ARM、M32、MIPS、M68K、ColdFare、PowerPC、68HC11/12、TI的TMS32等等。详细列表可查看http://gcc.gnu.org/reading网站。

 

GNUgcc编译器是一套完整的交叉C编译器,包括:

◇C交叉编译器gcc;

◇交叉汇编工具as;

◇反汇编工具objdump;

◇连接工具Ld;

◇调试工具gbd。

 

可以用批处理文件makefile将上述工具组合成方便的命令行形式。makefile是用bash语言写的。bash语言是很像BASIC语言的一种命令解释语言,范例可以从网上获得。

 

2. 嵌入式操作系统

 

嵌入式应用中的操作系统多为实时操作系统。μC/OS是一个免费的小实时操作系统内核,内核代码仅几K~十几K。已有10年的应用史,并已经被移植到了几乎所有的嵌入式应用类CPU上。它的实时性、稳定性已得到世人的公认。由于μC/OS的商业价值,后来的μC/OS-II不再是免费的,但仍是一个低价位的操作系统。带有文件系统、功能更强的嵌入式操作系统有uCLinux,它的内核需要至少512KB存储空间。面向各种不同的商业硬件平台的、各种版本的uClinux的源码在网上都可以找到。我们是从www.uclinux.org上下载uClinux源代码的。用GNUgcc编译,通过编译运行uClinux熟悉了这一套开发环境。uClinux是一套很优秀的自由软件,很多掌上电脑都是基于uClinux开发的,今后PC机上有什么软件,掌上电脑(例如以ARM为CPU的掌上电脑)上就会有什么软件。这些软件都可以是基于uClinux的。uClinux不是实时的,而自由软件RTLinux是实时的。由于上述操作系统都是有源码的,其硬件相关部分可以通过定义一些函数移植上去。有Linux的开发环境,有GNUgcc的C交叉编译器,有操作系统的源代码,就可以自如地设计自己的应用了。

 

经典的uClinux下载地址为http://www.uclinux.org,但对于某些平台(比如ARM),用GOOGLE搜索一下"uClinux+ARM"往往能找到比uClinux.org更好的网址。不过Coldfire还是推荐用http://www.uclinux.org/ports/coldfire/,上面的版本是uClinux目前最主要的维护者GregUngerer(gerg@snapgear.com)开发的,是uClinux最原始、最规范的版本。

我们用的是:

 

◇内核代码

(http://www.uclinux.org/ports/coldfire/source.html上的FullSourceDistribution)

uClinux-dist-20020306.tar.gz

 

◇交叉编译器

(http://www.uclinux.org/ports/coldfire/source.html上的M68K/ColdFireBinaryTools(m68k-elftoolchain))

m68k-elf-tools-20020218.tar.gz

 

ColdFire是Motorola在68K基础上推出的新的32位嵌入式微处理器内核,有51XX、52XX、53XX、54XX等4个系列。5307的运算能力可达75MIPS。下面描述的开发过程也可以用于PowerPC、ARM等嵌入式应用的开发。我们以ColdFire5307为核心设计了带有16MBSDRAM、2MBFlash,10M以太网接口的硬件平台,移植了Debug/Monitor驻留程序并通过BDM接口写入到Flash中,编译了uCLinux内核并使uClinux运行起来。我们移植了实时操作系统μC/OS-II。基于μC/OS-II,我们正在写基于μC/OS的TCP/IP协议栈。后续的文章中将详细介绍我们的开发过程,读者按照我们提供的步骤就可以自行开发产品。

 

以下,介绍如何搭建能运行GNUgcc交叉C编译的Linux平台

 

3.搭建Linux下开发ColdFire的软件平台

 

(1)安装Linux

 

首先应该安装RedHat6.2版本的Linux,因为uClinux的原作者使用的是RedHat6.2平台。为了避免可能出现的不必要的麻烦,建议使用RedHat6.2平台。

 

(2)GNUgcc交叉编译器的建立

 

可以到http://www.uclinux.org/port/coldfire下面下载最新的M68K/ColdFire的交叉编译器。我们使用的是m68k-elf-tools-20010716.tar.gz,安装命令是:

 

tarxzfm68k-elf-tools-20010716.tar.gz

 

执行后会把ColdFire的交叉编译器安装到/usr/local/目录下面。其中/usr/local/bin目录下是可执行文件。

 

(3)安装调试工具BDM的驱动(BDMDriver)

 

下载gdb-bdm-20010901.tar.gz用下述命令解压:

tarxzfgdb-bdm-20010901.tar.gz

执行后会新建gdb-bdm-20010901目录,在该目录下面运行:

./local_script/build_it

然后到/gdb-bdm-20010901/driver/linux目录下面运行:

makeinstall

 

然后运行:

 

mknod/dev/bdmcf0c344添加ColdFire系列CPU的BDM驱动。

在文件/etc/conf.modules添加:

aliaschar-major-34bdm

在文件/etc/rc.d/rc.local添加:

/sbin/insmodbdm

再到/gdb-bdm-20010901/lib下面:

makeinstal

 

(4)测试BDM

到/gdb-bdm-20010901/test目录下面:

./chk/dev/bdmcf0,可以测试BDM驱动是否工作正常。

 

(5)编译GDB

下载gdb文件gdb-5.0.tar.gz,用下述命令解压:

tarxzfgdb-5.0.tar.gz

到生成的目录gdb-5.0下面运行:

patch-p1</where/gdb-bdm-20010901/gdbPatches/gdb-5.0-patch

where就是/gdb-bdm-20010901的目录。

然后运行

./configure--target=m68k-bdm-elf--prefix=/usr/local/

再运行

make

然后是

makeinstall

 

这样,整个ColdFire的交叉编译平台和Debug平台就建立完成了。接下来就可以编译运行在ColdFire系列CPU上的汇编C程序了。

粽子糖果 发表于11-21 11:20 浏览827次
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粽子糖果
粽子糖果(总统)
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