软件开发  资料

笔者自己写的简单的PID算法，做小车时控制车速用的，其中包含抗饱和积分、积分分离、输出限幅等功能，有两种模式：位置式与增量式。希望与大家共同进步，谢谢。

Signal Intergrity, 讲诉关于信号完整性相关的内容

STM32F207 串口例子 串口1,2为DMA发送与接收 串口3,4没有使用DMA。  

通过stm32f103读取ADXL345加速度传感器的值，用模拟IIC通信协议，最后用串口换算成角度输出，亲自测试可用

本资料为利用STM32的占空比PWM来控制直流电机

STM32 MPU6050 代码调试通过

STM32的硬件IIC非常不好用，有很多的问题，容易死在while里面 很多情况下都需要依靠模拟IIC来实现，这个例程已经在开发板上顺利测试通过，适合24C02~24C16，24C32以上本人没有测...

基于STM32F103RB定时器操作及中断使用示例。

一个STM32单片机IAP程序，已经过测试，可以使用的

STM32F4的I2C配置，已经写好了读函数可写函数，由I2C.c和I2C.h组成，直接可用

CANOPEN协议在STM32上的移植,系统为FREERTOS

STM32和MSP430实现的SI4463程序代码， 是2GFSK调制，频率433MHz，功率20dBm，带有RSSI和低功耗模式(WUT程序)

HAL固件库驱动详解stm32f407,详细介绍了hal_gpio_init hal_uart_init hal_init 这种类型的固件库的使用方法和应用例子，可以帮你快速的掌握arm的开发。

STM32F103VCT6+W5500的Telnet功能实现。实现远程登陆及控制功能，目前只是控制GPIO的操作，控制LED。当然，修改代码，即可实现其他的控制，如继电器等。

STM32 USB 详解，说到：USB协议特性，USB系统和架构，系统架构，逻辑组成，设备类

stm32f103+dht11温湿度传感器读写例程

ADS1115 16位ADC用STM32 单片机驱动。

STM32F103 SPI例程，里面例程为spi的通讯配置程序