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提出了一种以TI 公司的TMS320C6711 处理器为基础的有工程意义的闭环光纤陀螺信号处理方案。介绍了闭环光纤陀螺系统的原理和检测方法。对ADC 和DAC 的选择进行了理论分析,对闭环光纤陀螺数...
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光纤陀螺惯性测量组合的测量精度会受到环境温度变化的影响。采用温度控制手段能够有效解决这一问题。提出了一种基于分级控制、分段控制和闭环控制思想的温控方案，并在此基础上设计了一种DSP＋FPGA架构的数...
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缩短光纤长度是光纤陀螺降低成本、实现小型化的重要手段。文中介绍了一种适用于短光纤的光纤陀螺高速检测电路，并针对高速检测电路的几项关键技术进行了讨论。测试结果表明：高速检测电路比普通检测电路具有更高的...
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介绍了高速高精度无线数据传输系统，解决了在光纤陀螺性能测试中有线数据传输的电磁干扰问题。以系统级射频芯片为核心，构成双向的无线通讯模块，实现了在电磁干扰环境下光纤陀螺数据高速、准确无误地传输。通过光...
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提出了一种捷联式惯性测量单元的设计与实现方法。该系统以开环光纤陀螺和硅微加速度计作为惯性敏感元件，采用高速DSP 作为中央处理器实现数据采集、处理及输出。重点介绍了系统的数据采集模块、处理模块、通讯...
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文中介绍了采用功率谱估计的方法估计光纤陀螺的噪声。采用多抽样率算法对光纤陀螺信号进行滤波处理。并将此算法在DSP中实现。采用此种滤波方案。可以有效的保证陀螺有用信息不产生混叠失真，从而提高光纤陀螺的...
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介绍了一种由光电检测放大、模数转换、计算显示三部分组成的单片机控制的扫描激光平面探测电路，并介绍了在扫描激光平面探测电路设计中需注意的问题。
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在光纤陀螺构成的捷联惯导数据采集系统中,采用了双CPU结构的工作模式,用高速FIFO作为数据交换桥梁。采用FPGA+DSP构建系统,DSP用于捷联算法解算,FPGA用于DSP与各类传感器之间的接口,...
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详细介绍了光纤陀螺的工作原理,并在TI 公司16位高速数字信号处理器(DSP) TMS320VC5402的基础上,对闭环光纤陀螺的数据采集、数据处理进行了设计和实现. 将混沌系统和互相关原理相结合,...
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高精度光纤陀螺是制导与导航系统主要组成部分。采用基于数字信号调制解调技术对光纤陀螺进行闭环控制可以有效地提高光纤陀螺的精度。本文以高速数字信号处理芯片(DSP) 和大规模可编程逻辑器件(FPGA )...
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为了减少动调陀螺仪(DTG)随机漂移的建模误差,提出了一种基于灰色理论的新型混合建模方法.此方法将小波分析理论引入到灰色模型中,旨在提高单变量一阶灰色模型GM(1,1)的建模能力.原始的DTG漂移数...
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介绍一种全姿态定北装置,它以动调陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法双轴测速定北和重力加速度信息,进行全姿态方位角计算。采用浮点片TMS320C32数字信号处理器(DSP)进行计算和控制,提高了系...
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以TI公司的32bit浮点DSP芯片TMS320VC33为核心处理芯片，其性价比高，特别适合于类似捷联系统解算量大，实时性要求高，以及计算精度要求高的场合。FPGA结构灵活，接口丰富，适合模块化设计...
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本文以“光纤陀螺捷联惯导系统”为应用背景，从理论和工程应用的角度，对提高加速度计精度的技术做了系统、全面的研究。目的在于解决现有光纤陀螺捷联惯导系统中加速度计精度低、量程小、...
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利用理论力学知识，通过对转子和平衡环的受力分析及陀螺的运动状态分析，建立起考虑了不等刚度的动力调谐陀螺当壳体具有加速度和角速度时陀螺的运动方程，得到了不等刚度造成的干扰力矩表达式，讨论了各种壳体加速...
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动调陀螺测斜仪是一种可在油气勘探中用于测量钻头走向方位的仪器,且不受地磁干扰,日益受到业界的青睐。针对动调陀螺测斜仪模拟信号数字化的实际需要,本文研究开发了一种基于CPLD的动调陀螺测斜仪数据采集系...
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为了提高使用精度,减少动力调谐陀螺仪(DTG) 随机漂移的建模误差,首先基于连接机制构造一个模糊神经网络;然后,在此网络结构的基础上,提出了一种基于遗传算法的参数优化策略;最后用预处理后的实测DTG...
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对数字化高精度动调谐陀螺马达电源的设计进行了研究。设计了基于SVPWM技术和DSP技术的数字化陀螺马达电源，分析了SVPWM技术原理和电源输出稳幅控制策略，给出了采用TMS320LF2407数字信号...
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