本设计以数字PID为基本控制算法,以AT89S51单片机为控制核心,产生占比受数字PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中。
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设计一个电动汽车无刷直流电机控制系统,选用的为内置位置检测传感器,三相八极星形绕组接线,控制系统核心为TI的DSP-TMS320F2812,生产6路PWM波控制信号送入驱动模块。
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本设计是一套基于PIC单片机的直流电机控制器,作为其配套的实验装置。论文根据系统的要求完成了整体方案和系统选型,针对所设计的控制方案对控制系统的软,硬件设计做了详细论述。
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某些场合往往要求直流电机的转速在一定范围内可调节,例如,电车、机床等,调节范围根据负载的要求而定。调速可以有三种方法:(1)改变电机两端电压;(2)改变磁通;(3
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参考文献
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本文源于解决步进电动机的失步问题。论文在了解步进电动机的特点及工作原理的基础上,重点研究两相步进电动机的单片机控制技术。
本文分析了两相混合式步进电动机的结构和工作原理,建立了两相混合式步进电动机...
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笔记本电脑,便于携带,体积小,而且它的功能满足大多数人的需要,随着科学技术的近步带来的成本下降,笔记
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采用电力电子变频装置实现电压频率协调控制,改变了同步电机历来的恒速运行不能调速的面貌,使它和异步电机一样成为调速电机大家庭的一员。本文针对同步电机中具有代表性的凸极机,在忽略了一部分对误差影响较小而...
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本设计以AT89C51单片机为核心,以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向,完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中,采用了PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调...
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本设计的温度测量及加热控制系统以AT
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用stm32f103作为控制芯片,l298作为电机控制芯片,4个红外对管作为循迹判断。
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针对某型号无刷直流电机的控制要求,本文设计了一种高精度采样及保护电路,该电路可以对无刷直流电机工作时的三相电流进行实时采集,以便于控制系统进行闭环控制,并对电机和控制系统快速实施保护。最后通过实验证...
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电机保护器的用于给电机全面的保护,在电机出现过载、缺相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、轴承磨损、定转子偏心时,予以报警或保护的装置。
09-24 10:52by
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介绍了步进电机和直流电机原理及其驱动程序控制控制模块,通过AT89S52单片机及脉冲分配器(又称逻辑转换器) L298完成步进电机和直流电机各种运行方式的控制。实现步进电机的正反转速度控制并且显示数...
09-22 11:24by
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着眼于讨论交流异步电机的矢量控制方法,在了解以及分析了交流异步电机的数学模型和调频控制原理的基础上,设计了一种电机的矢量控制方法以及建立模型并进行仿真。利用Matlab/Simulink的强大建模仿...
09-16 13:15by
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针对多电机同步控制,国内外学者提出了多种算法和策略,但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的局限性。文中在相邻交叉耦合控制策略和环形耦合控制策略的基础上,对比例同步系统相邻耦合误差的数学模型...
09-16 11:47by
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