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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，用光电传感器检测模型车的速度。使用 PID 控制算法调节驱动电机的转速和舵机的角度，完成对模型车运动...
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技术报告以智能汽车的设计为主线，包括小车的构架设计、硬件设计、软件设计，以及控制算法研究等，分为六章。
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本文详细介绍了我们为第六届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位单片机 MC9S12XS128MAA 作为系统控制处理器，采用基于的摄像头的图像采样模块获取赛道图...
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本智能车系统设计以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过一组激光传感器检测模型车的运动位置和运动方向，光电编码器检测模型车的速度，PID 控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成对模型车...
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本报告详细介绍了智能赛车控制系统的机械结构调整、软硬件设计和开发流程。主要研究智能车控制策略以使得小车以最短的时间稳定地跑完规定赛道全程。
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本文提出了一种基于MC9S12XS128的智能车设计方案，包括硬件设计、机械结构调整、图像采集与处理以及控制算法的实现。
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本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程，用BDM进行程序下载，利用无线串口传输的数据进行在线调试完成了软件的设计、编程和调试工作，很好的实现了路径识别的功能。
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在这份报告中，我们通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰辛的劳动。...
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在文中详细介绍了睿翼队的设计方案，其中包括机械结构的安装与调整、硬件电路的设计与制作、信号采样策略、舵机的转向控制、速度的闭环控制，以及与此次竞赛相关的各类调试方法的思路和用到的相关调试工具。
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本文介绍了河海大学荷风队队员们在准备第六届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带 MC9S12XS128 处理器的S12X 环境，软件平台为 CodeWarrior IDE 开发环境...
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这份技术报告中，我们小组通过对整体机械结构、硬件电路、软件算法及控制策略、调试方法的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让...
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本组的技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，分为六章。
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本文将先从整体上介绍模型车的制作思路和方案，再从车子的机械、传感器、电路等硬件方面到控制的策略、算法的实现和代码等方面具体介绍模型车的制作以及调试过程，最后附上了软件代码。
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元，采用电感元件作为传感器，由赛道中心导线产生的交变磁场作为导航信号，通过单片机处理，控制舵机和电机。同时通过光电编码器传感...
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本智能车采用 MC9S12XS128 单片机为主控制器，利用电感线圈采集赛道信息，然后利用适合的算法进行控制赛车沿赛道中心线行驶。
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本文介绍了浙江师范大学先驱音速队队员们在准备第六届飞思卡尔智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处理器的S12环境，软件平台为CodeWarrior IDE 5.0...
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此次比赛选用的赛车的机械结构只使用竞赛提供车模的底盘部分及转向和驱动部分。控制采用前轮转向，后轮驱动方案。
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本队针对比赛的具体情况，建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、在线调试的基本开发方法。在比较各种算法的性能特点后，确定最终方案，并完成了智能车的制作与调试。
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