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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元，采用电感线圈和干簧管获取道路信息，通过设计简单的PID速度控制器和简单的PID方向控制器实时调整小车的速度与转角。
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过电感检测模型车的运动位置和运动方向，用测速电机检测模型车的速度。使用 PID 控制算法调节驱动电机的转速和舵机的角度，完成对模型车运动速度...
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，用光电传感器检测模型车的速度。使用 PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的角度，完成对模型车运动速...
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本文介绍了队员们在准备第六届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引导的智能汽车控制系统。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的仿真车模，硬件平台采用带MC9S12XS...
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用电磁感应线圈作为道路传感器。最终方案的思路是：通过对道路传感器所采集的数据进行处理分析，辅助以车模后轮码盘所采集的数据，来判断小车的方位、姿态、速...
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本智能车系统已飞思卡尔性能16的单片机MC9S12XS128为核心，通过用电感检测赛道导线产生的电磁波来引导小车行驶，用编码器开检测小车的速度。
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。
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本竞赛智能车中，除单片机最小系统的核心子板、摄像头、舵机自身内置电路外，所有电路均要求为自行设计制作，禁止购买现成的功能模块。如果自制电路采用PCB印制电路板，必须在铜层（TopLayer或Bott...
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主要介绍了我队队员在第六届Freescale智能汽车大赛过程中的工作成果。本智能车系统设计以MC9S12XS128处理器为核心，通过电感采集赛道数据，用以检测智能车的运动位置和运动方向，采用光电编码...
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本技术报告主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理，将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调...
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本文介绍了队员们在准备第六届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引导的智能汽车控制系统。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的仿真车模，硬件平台采用带MC9S12XS...
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本设计采用单片机（MC9S12XS128）作为智能车的检测和控制核心。利用七个一字排开的电感传感器检测赛道导线激发的电磁波来引导小车行驶，我们使用集成运算放大器进行电磁信号放大，利用二极管倍压整流来...
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该小车采用官方指定主控制芯片S12，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车速，通过处理跑道信息和速度来控制电机运转和转向舵机的转角。
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飞思卡尔智能车用 MC9S12XS128 单片机作为其检测和控制核心，用 CCD摄像头作为传感器来识别未知路径。由 4 片 BTS7970B 级联来驱动 2 个电机正转的快速切换，采用增量式旋转编码...
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本文以第六届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设计。在深入研究以往“飞思卡尔”智能车设计方案的基础上，论文提出了激光传感器...
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本智能车采用 MC9S12XS128 单片机作为智能车的检测和控制核心，在大赛规定的电源信号为引导下，采用四个电感传感器识别未知路径。利用 MOS 管搭建H 桥来控制电机，整车系统分为电源电路模块、...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测赛道信息，并采用片外 AD 进行数据采集，以实现对赛道快速而准确的识别；本系统对智能车模的实时速度的检测...
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在本次比赛中，采用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128 作为核心控制单元，构思控制方案及系统设计，进行包括机械结构的调整与优化，硬件的设计与组装、软件控制...
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