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基于Messy 遗传算法（Messy GA），设计了移动机器人的通用路径规划算法，其中的优化目标包括最短路径、一定的平滑度和最优安全距离．在算法中加入了优化算子及交叉率和变异率的自适应...
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介绍了移动机器人自动充电的2 种方式,接触式充电和非接触式感应充电,分析了移动机器人自动充电的相关技术。
目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,...
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基于51单片机的全自动洗衣机控制系统（完整程序、注释和Proteus仿真）
05-13 14:26by
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论述了在不重新设计软件的前提下光纤通道通过RS-232 /RS-422 串行通信口进行数据传输的原理和实现方案，为HTEL10 型电视发射机远程测控系统提供了透明的传输通道。该方案也适用于对某些进口...
05-12 16:39by
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首先简单介绍了多媒体远程监控系统的概念和Java多媒体框架(JMF)的优点；然后给出了多媒体远程监控系统的系统结构设计；并重点论述了实现多媒体远程监控系统的一些关键技术及其在JMF框架中的实现，提出...
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本次设计将CAN总线控制器分解成三大模块依次进行：设计寄存器逻辑模块，完成对数据，控制器状态以及处理器命令的存储和读写功能：设计验收滤波器模块，完成帧的标识符的校验，保证帧的标识符的匹配：设计位流处...
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介绍了基于Directshow 体系结构的多媒体监测系统软件的设计，并且给出了软件网络传输部分的实现。
05-11 16:12by
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介绍了一套自行开发的基于DCOM(Distributed Component Object Model) 组件对象模型的实验管理系统.该系统采用分布式计算和MTS三层客户/ 服务器结构形式,主要包括...
05-11 15:59by
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本文在深入研究以太网和CAN总线的网关理论的基础上，以ARM9 为硬件平台，以Linux 为软件平台，经过硬件连接和软件设计，对CAN 总线协议和TCP/IP 协议进行转换，实现以太网与CAN ...
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设计了宽带通用调制器结构, 分析了该调制器硬件实现的关键技术, 给出了基带脉冲成形数字滤波器、多速率插值的 CIC 滤波器及时钟信号产生的具体实现方法.利用矢量信号分析仪对调制器进行了...
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本文介绍了一种利用数字电路实现全载波双边带幅度调制信号的方法, 同时还完成了载波信号的产生。 所提出的方法利用 AD9854 芯片和 FPGA 器件予以实现, 前者产生载波信号以及完成幅度调制; 后...
05-11 14:25by
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设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统，硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器(DSP)实现；结合LabVIEW平台机器人，实现了通过远程控制机器人对声源进行实时定位跟踪。算法仿真和...
05-08 11:24by
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这次综合设计，主要是设计一个温度自动控制系统，用8位单片机控制，DS18B20数字温度传感器采集数据，并用LCD液晶显示器模块显示。它属于一个恒温系统。通过单片机处理，并发出指令，使用继电器控制、隔...
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塔吊驾驶员在操作塔吊时经常遇到视觉盲区，对吊钩高度难以把握，只能靠经验感觉操作，极易引起安全事故。系统以S3C6410微处理器芯片为核心，搭建了单目测距监控系统，结合塔吊吊钩的形状及颜色特征，根据单...
05-08 10:58by
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本文给读者介绍了基于TMS320LF2407的不对称负载下的位置同步控制，供读者参考。
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本文给出一种泵生电压控制电路的设计方法，将再生能量回馈到电网。同时给出了主电路、控制电路、主要参数的计算方法及相关波形。
05-07 14:41by
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设计了一种基于 RFID 和 ARM 的医疗器械智能控制系统。采用STM32F107 控制 MFRC522 射频芯片与射频卡进行通信，识别患者身份信息和消费信息，利用 USB 转换芯片实现单片机与 ...
05-07 13:53by
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基于ARM与FPGA设计了嵌入式数控系统。其ARM芯片采用Samsumg公司的基于ARM9的S3C2410, FPGA采用Altera公司的Cyclone系列的EP1C20。介绍了数控...
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