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机器人是一门涉及计算机科学、机械、电子、自动控制、人工智能等多个方面的科学。步行者机器人是一台在四连杆机构的基础上而设计出来的爬楼梯机器人。它最大的特点是能够始终保持自身重心，实现爬上楼梯的目的，动...
11-23 15:15by
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本文提出了一种基于DSP和FPGA的平扣眼锁眼缝纫机运动控制卡的设计方案，该方案集成了运动控制、交流伺服控制、步进驱动控制、接口控制等功能，具有通用性好软件易于修改升级调试方便等特点。
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本文接收饿了基于FPGA的以太网MAC控制器的设计，主要是吸纳了半双工模式下CSMA/AD协议、全双工模式下Pause帧的收发，以及对物理层芯片中寄存器的读写访问。
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以DSP为核心，配以FPGA 作为外围接口扩展和管理，进行了控制设计。
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本文提出一种采用FPGA以及硬件软件化的方法实现LCD控制器，该设计具有实时显示、运用灵活及移植简单等优势。
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为了有效地管理高校分布范围广、运行周期长的大型实验仪器设备，设计出一种采用嵌入式ARM处理器和DSP处理器双核结构的视频监控系统，详细分析了视频采集压缩、数据存储和设备上电检测等主要硬件模块的设计方...
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基于特征点的图像匹配方法的关键是准确快速地将可靠的特征点提取出来。经典归一化互相关匹配法属于基于特征点匹配方法中的一中，归一化互相关匹配法具有操作简单，匹配精度高等优点，但其计算量庞大，难以满足实时...
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本文基于Perclos等人眼疲劳判定的算法，研究设计了一个嵌入式疲劳预警系统。
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该系统采用Easyarm LM3S1138、RS232总线和多种传感器，实现了异地控制和多终端网络同步控制。
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本系统基于ARM11处理器为核心，通过3G无线传输。实现智能终端手机的远程监控。同时，通过内部网络传输到监控中心，从而实现小区远程监控智能化，快速化的实时监控目的。
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本文以内含ARM7TDMI—STM CPU的微控制器LPC2132芯片作为系统主控制器，针对电力系统数据信号的采集和数据通信，以及电力系统状态监测为研究主题，研究设计出了一种具备智能配电...
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以ARM11处理器为主控芯片的嵌入式光伏自动控制方案，由太阳能光伏板，光敏电阻，光电二极管，电机，立体支架和ARM11组成。
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本文提出了基于ARM的小麦硬度检测控制器的设计方案。为题号系统的实时性和控制精度，对小麦印度检测的任务进行了合理分解。
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本文提出了一种基于ARM9的嵌入式Web远程实时温度监控系统的设计方法。早基于ARM9和Linux2.6内核的嵌入式系统平台上控制温度传感器DS18B20采集数据，并配置实现了Boa服务器。
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CCS可以工作在纯软件仿真环境中，就是由软件在PC机内存中构造一个虚拟的DSP环境，可以调试、运行程序。但一般软件无法构造DSP中的外设，所以软件仿真通常用于调试纯软件的算法和进行效率分析等。
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智能仪器是指内含微机（目前最适合的是单片机）和GP-IB接口的电子仪器。
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从无模型控制的泛模型出发，论述了无模型控制器设计的理论和方法。无模型自适应控制因为采用不依赖被控对象的数学模型，仅根据被控对象的输入输出观测数据来得到被控对象的泛模型及控制率，然后根据新的输入与输出...
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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈对系统进行控制，实现了基于DSP的软件控制，使系统在各种运动状态下保持平衡。
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