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针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求，提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法，并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。
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机械手臂作为机器人的一个重要组成部分，一直是机器人科学研究的热点之一。机械手臂的结构设计通常是多解问题。
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编程语言是一个控制器能够接受的语言类型，一般有C语言，汇编语言或者basic语言等，这些通常能被高级一点的控制器直接执行，因为在高级控制器里面内置了编译器能够直接把一些高级语言翻译成机器码。微处理器...
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对于以自身判断来确定自己行动的自律型机器人必需搭载作为“眼睛”的传感器，这种传感器有很多种类型，其性能愈高，判断复杂情况的能力愈强。
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为了克服潜水员在深水中工作所遇到的困难，人们先后研制了性能多样的结构各异的载人潜水器，它是在潜水球和潜艇技术微型化服务的技术上发展而来的。
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机器人可以按负载重量分，按控制方式分，按自由度分，按结构分，按应用领域分。
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把机器人定义为完成机械动作的通用自动机，这是对所研究的新型机器下的广义定义。
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机器人控制系统是由控制装置、机械手形式的受控对象、行走装置（在可移动的机器人的情况下）以及其它一些装置所组成。其它装置是指那些属于机器人，但结构上和操作上独立的装置。
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这是一个新颖有趣的电子门铃，当你按下门铃，门铃会立刻发出类似长笛的悦耳响声。而且声音的音调会随着你手指按力的大小变化而变化。
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本文提出一种基于8 位单片机的远程温控系统的设计方案, 文中给出了系统的硬件框图, 以及简化TCP/IP 协议栈和嵌入式Web 服务器的实现方法。该方案使用户能通过任意IE 浏览器实现对远程端温度的...
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利用电流控制传送器(CCCII)实现浮地和接地电感，而无源器件只有接地电容，通过调制CCCII的偏置电流，可以调整等效电感的大小。使用这种等效电感来设计5阶梯形Butterworth低通和高通滤波器...
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使用精密电位计和机械平衡装置测量自行车机器人相对于垂直地面方向的偏转角度，并用运算放大器LM324制作电路对精密电位计的输出信号进行模糊处理，该电路处理后所得的编码信号可以直接供给单片机电路进行模糊...
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简单实用的通用单片机控制板，可以仿照电路图进行焊接。
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该设计是机械和电子的一个很好结合，有助于制作者得到多方面的收获和认识。本设计依据身边常见的材料，采用比较容易地得到的机械和电子零件。易于爱好者亲自动手制作，而且能从制作过程中收获乐趣。本设计分为两个...
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某高级中学的夏季作息时间表如表1所示。从表1可知该校每天从早晨起床到晚上熄灯需要打铃32坎每天运行时间15个多小时。因此，相对地说其运行程序也较复杂为了简化运行程序、节约编程步数，增加了外围计数器电...
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工频干扰是各类信息设备及信号处理中最常见的一种干扰信号，若不去除将大大影响测量精度．首先分析工频干扰对模拟信号的影响，然后根据干扰的特点设计了控制电路来控制A／D转换器的采样频率，实现了采样频率与工...
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在日新月异的21世纪里，电子产品得到了迅速发展。许多电器设备都趋于人性化、智能化，这些电器设备大部分都含有CPU控制器或者是单片机。单片机以其高可靠性、高性价比、低电压、低功耗等一系列优点，近几年得...
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本资料为利用红外遥控器实现电动机（小车）控制程序设计源码。
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