有没有用步进电机做过倒立摆的？

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提问：有没有用步进电机做过倒立摆的？步进电机需要多大扭矩就可以了？

回答：建议不要用步进电机做倒立摆，用直流减速电机比较好。

买个好点的直流电机，带行星减速箱的，最好再自带个1000线编码器。方便做伺服，电赛专用。

步进电机相应比较慢，抖动也大。

永不止步步发表于08-01 15:34 浏览65535次

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已有1条评论

冯大同 03-08 14:41

这个我做过啊，哈哈，步进电机稳定性很差，因为步进电机很难做成闭环控制系统，所以还是建议用伺服电机做，因为编码器的原因，可以做成闭环系统，可控性很好。

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