有没有用步进电机做过倒立摆的?

提问:有没有用步进电机做过倒立摆的?步进电机需要多大扭矩就可以了?
回答:建议不要用步进电机做倒立摆,用直流减速电机比较好。
买个好点的直流电机,带行星减速箱的,最好再自带个1000线编码器。方便做伺服,电赛专用。
步进电机相应比较慢,抖动也大。
 
永不止步步 发表于08-01 15:34 浏览1691次
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已有1条评论

  • 冯大同
    冯大同03-08 14:41

    这个我做过啊,哈哈,步进电机稳定性很差,因为步进电机很难做成闭环控制系统,所以还是建议用伺服电机做,因为编码器的原因,可以做成闭环系统,可控性很好。

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永不止步步
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