首先，需要有一个可以编程的成品飞控，例如wmc，如果没有飞控，自己手头有熟悉的单片机，只要不是太慢，都可以，需要有iic和pwm，飞思卡尔什么的估计都行，官方提供的肯定也可以，然后买一个6轴模块或者9轴模块（姿态传感器），一般都是iic通信方式，然后买一个航模遥控器，时间来不及看看同学有没有，如果比赛方不让用遥控，就准备一个数传，最好串口透传，或者其他自己用过的数传也行，用来传递控制信息。然后，我介绍下系统怎么工作，一种是遥控方式，不管是用遥控器还是数传来遥控，都是需要人参与，第二种是飞机自动控制，自动控制飞行和姿态，不用人参与。第一种可以做出来，第二种在这几天里我觉得没人能做出来，除非之前很久就开始准备，所以以下讨论都针对第一种方式，也就是有人参与控制。

系统的主流程是：
1：读取传感器数据
2：传感器数据处理 滤波 减零偏等等
3：姿态计算  方法很多，例如旋转矩阵，四元数等，我的源码用的四元数
4：根据得到的姿态进行PID计算并输出结果给电机

归纳起来应该就这几步，这就是程序的主循环，当然，在某些步骤还要融入一些其他东西，例如遥控信号等等
遥控信号怎么融入控制？在第三部，姿态计算和第四步PID计算之间，融入控制数据。姿态解算出来的是当前姿态角，遥控数据经过衰减后得到期望姿态角，两个做差，再进行PID运算，就可以将遥控信号融入控制中，具体代码请看我的工程。
怎么获得遥控信号？对于成品飞控或者开发板，如果对单片机熟悉或者有一定功力，可以对遥控接收机的输出PWM进行采样，最少采样四路，分别是油门、YAW、ROL、PIT四个控制量，后三个对应航向角，横滚角和俯仰角。如果赛方不准用遥控，或者想简化方案，就要想办法用数传，直接传输数字控制量，是用电脑遥控还是什么，就看大家了，总之就是将控制量（例如+-50度）通过数传传输给飞控。
信号的传输与采集讲了，后面就是飞控的运算了，怎么用请参照我的程序。前面提到的1234请看我另一个帖子，也是叫   给电赛的同学一些建议   里面有写。
然后，飞控或者开发板输出什么来控制电机呢？pwm，什么样的pwm？看电调了，电调默认pwm格式为50hz，但是有的电调能支持到400+hz貌似，也就是pwm的频率，关于pwm的占空比，请看电调的说明书，我没有，也就没法帮大家了，说明书上有写占空比应该，要么就百度一下，再不行就用示波器观察航模遥控接收机的输出PWM，就可以知道了。有一点要注意，商品电调在开机时有个解锁信号貌似，说明书应该有写，大家记得每次开机要解锁电调，拿到电调后还要进行油门行程校准这些，也在说明书里。

总结一下利用商品飞控或者开发板来做比赛的关键点：
1：要能编程，方便编程和调试，最好可以在线调试
2：搞定数据采集，不管是pwm还是数传
3：参照另一个帖子，和刚才说那几部，搞定姿态计算和pid计算，其实不多，就是读传感器，滤波，计算，没几步，大家不要怕
4：搞定输出，也就是驱动电调
5：锻炼自己的操作能力，呵呵，航模我觉得3分靠飞控，7飞靠操作，个人操作是非常重要的，或者找个玩过航模的加入电赛小组，应该很不错

以上都是个人看法，有不对请指正