调用sendto()函数返回-1，错误代码55 (ENOBUFS)。这个包发送失败，下一个包不一定会失败，所以把这个包当成丢包。一般多任务工程里面，在SCOM_getMsg()之后不要直接调用sendto()之类的发送函数，应该在发送函数之前至少要TSK_sleep(1)(延迟一个ticks)。
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