一.简介
Raspberry Pi有许多的GPIO(General Purpose Input Output:通用输入/输出),可以用来控制和读取数字电路中TTL电平的逻辑0和逻辑1。我们要使用RPi的GPIO首先要知其GPIO的定义,常用的有两种编号定义:WiringPi Pin和BCM GPIO。GPIO的驱动库我这里介绍两种给大家,一种为C语言的WiringPi,另一种为python的RPi.GPIO。
二.树梅派引脚图
三.安装GPIO库
终端执行下列命令
1.python GPIO库
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install rpi.gpio
2.安装wringpi库:
sudo apt-get install git-core
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
编译和安装库 (在/wiringPi/examples目录中有一些例子可供大家参考)
$ cd wiringPi
$ ./build
另外大家可以使用下面的命令对库进行更新
$ cd wiringPi
$ git pull origin
四.开发库使用说明
(1).python GPIO
参考官方说明文档
https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO
(2)wringPi库