1.程序的编译及运行流程

源码经过编译、汇编（生成相对地址）和连接（提供绝对首地址、进而确定绝对地址）后编程可执行镜像；

特别指出地是：在连接时，对各个目标文件进行重定位、建立符号引用规则；进而为变量和函数分配了绝对的运行地址；

程序执行时，系统必须把可执行镜像加载到连接阶段指定的地址空间，这样程序执行中才能对变量、函数等符号做正确引用，程序才能正常运行。

在有操作系统的系统中，连接阶段的重定位（即运行地址的确定）由系统自动完成；

而裸机开发中，这个地址必须由程序员在连接阶段通过参数指定。

2.位置无关代码的应用场合：

程序在运行期间动态加载至内存；

程序在不同场合与不同程序组合后加载至内存（如共享的动态链接库）；

在运行期间不同地址相互之间的映射（如bootloader程序的4KB后代码，因为烧录nor flash是需要其在0x00000000处的nor flash中正常运行、烧录nand flash时需要其在SDRAM中正常运行）。

一、名词解释

  ARM位置无关代码设计指的是该部分代码编译后的可执行镜像，加载到任何地址处都可以正常运行。

  即：程序可以被随便加载到任何地址。

二、实现的必要条件

1.ARM汇编中对程序运行的相对跳转指令：

BL a：编译时连接器计算当前PC值，然后计算当前PC值和a间的距离；跳转地址即是pc+offset。

相对跳转指令的目标地址用基于当前PC的偏移量来表示、与连接时分配给地址标号的绝对地址值无关，因而、代码可以在任何位置进行跳转，实现位置无关性。

这样，不论编译器指定的a地址是什么、如何变化；程序都能正常运行。

三、说明

连接阶段执行后，可执行镜像中的虚拟地址与内存管理无关！