在 fdatool 中发现在对滤波器的数据进行定点化时，可以选择不同的 rounding mode 和 overflow mode，对于舍入模式，我以前只用过round fix floor ceiling，但是这次发现默认的舍入模式是 nearest convergent ，没有见过这种舍入模式，因此看了下帮助文档，对 convergent 舍入模式有了初步了解。以下即为帮助文档内相关部分的简单翻译，如果有不对的地方，还请大家指正。

在一些算法的定点实现中，经常要用有限位宽的定点数去表示浮点数，因此就要用到不同的舍入模式round mode。此外还有将大位宽的数据截断为小位宽的数据，此时也要用到不同的舍入模式round mode。

虽然在舍入过程中总会损失精度，但是不同的舍入模式还是会引入不同的资源消耗和精度误差，为了给您提供在资源消耗和精度误差之间权衡的灵活性，DSP System Toolbox software 支持以下几种舍入模式：

1. Ceiling ，将计算结果向着正无穷的方向舍入到最近的整数；对应 ceil 函数。

2. Convergent，将计算结果向着最近的整数舍入，如果出现1/2的情况，向着最近的偶数舍入；在DSP System Toolbox中，这是 least biased 的舍入模式；对应 convergent 函数。

3. Floor， 等效于 truncation ，将计算结果向着负无穷的方向舍入到最近的整数；对应 floor 函数。

4. Nearest ， 将计算结果向着最近的整数舍入，如果出现1/2的情况，向着正无穷的方向舍入到最近的整数；对应 nearest 函数。

5. Round ， 将计算结果向着最近的整数舍入，如果出现1/2的情况，对于正数，向着正无穷的方向舍入到最近的整数；对于负数，向着负无穷的方向舍入到最近的整数；对应 round函数。

6. Simplest ， 用在 simulink 中，有 simulink 根据情况判断，自动进行舍入。

7. Zero ， 将计算结果向着0方向舍入，对应 fix 函数。