超声波测距仪
1.缘起
想做个东西测量距离，用超声波实现，测距仪可以测量设备至前面障碍物的距离。
该设备主要通过超声波测距模块进行相关数据的采集，然后通过Atom核心板将其接入IntoRobot云平台，可以通过WEB和手机端APP定制的控件进行实时数据的传输。
2.所需材料
说明：Atom Shield扩展板是Atom的配套扩展板，其将5V电源管脚、3.3V电源管脚和GND管脚进行了扩充，其余IO管脚与Atom的管脚一一对应。为方便接线及演示该教程的演示图片均连接使用了扩展板。
所需器材如图：
3.接线方式
将超声波测距模块接入IntoRobot核心板，接线如下：
如图：
4.参考设备配置与程序烧录
1) 通过手机APP将Atom核心板完成配置，成功连接至IntoRobot云平台
2) WEB或APP选择对应参考设备，复制至已配置的设备
3) 根据提示完成程序的烧录
4) 设备正常运行
1) 通过手机APP或者WEB端将IntoRobot核心板完成配置，成功连接至IntoRobot云平台，具体请参考《新版配置和查询版本号的方法》
http://2) WEB或APP选择对应参考设备，复制配置的设备，具体请参考《如何套用参考设备》
http://
5.完成演示 以Atom为例
6.应用场景及扩展
适用于2cm-450cm距离范围的距离测量。可应用于智能小车测量障碍物距离。
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