今天开始复习了液晶显示！我的天啊！感觉像是重新学一样，好多东西都忘了，看来以后还要练习的非常熟练才行，*一时的努力在短时间内学的东西是记不太久的！更不要说熟练应用了！

说说今天的总结！虽然开始有些吃力，但是也不至于想以前那样看着视频一步一步来！今天写液晶程序是找了两个例子，自己看着1602的PDF资料。开始时看了看程序然后自己看着时序图写，但是却怎么出不来结果，对比着例子一点点的尝试着修改，终于发现原来是一个小小的延时问题，也就是在往数据端口输进指令或数据后要有个小小的延时。但是看时序图上却是EN端电平已经降下去了，数据口还在赋值，而实际上却是赋值后差不多要个5毫秒的延时，具体原因不明白！

关于液晶字符定位的问题，我看的一个例程是用坐标定位的，我看着头晕，老是转不过来。其实在我看来1602液晶就能显示那几个字符而已，自己就算掰着手指查也不会出错吧！所以好不如直接控制来的爽快！特别注意的是，只要你让那个位置的字符显示，就一定要给你赋值，那怕是一个空格，那也算是一个字符，否则会出现乱码！

再说一下控制液晶的驱动程序（暂且称其为驱动程序吧，反正是控制液晶的）！其实控制这种小液晶很简单！给它的初始化函数（也就是告诉它：小弟，你要开始工作了），给它做做准备，具体函数按照配套PDF资料写就行！再有个就是发送指令的函数。首先给RS赋值，RS=0，当MPU进行写模块操作，指向指令寄存器，当MPU进行读模块操作，指向地址计数器。RS=1，无论MPU读操作还是写操作，均指向数据寄存器。再给RW赋值，赋值为1是写操作，为0是读操作。然后就是EN端了，其实因为数据是在EN下降沿才会把命令或数据读进，所以就先拉高它，然后往数据口送指令，现在是最关键的，你一定要让它稍微有个延时，例如5 毫秒！然后令EN=0！好了，这就完成了指令输入！至于数据输入函数，格式同指令输入函数一样，只是RS赋值不一样而已！至于什么指令控制什么功能，自己查查配套资料就行了！另外还有一个检查繁忙问题，只是.....暂时不会用，我把繁忙检查写进程序中，它竟然罢工！现在自己的水平就是写个小程序实现个小功能，检查繁忙暂时用不到，以后再说吧！

附一自己写的液晶驱动函数！其中dat为液晶数据进口！

void del(uint i)
{
 char j;
 for(;i>0;i--)
  for(j=125;j>0;j--);
}

void writecom(uchar com)
{
 rs=0;
 rw=0;
  en=1;
 dat=com;
 del(5);
 en=0;
 
}
void writedat(uchar da)
{
 rs=1;
 rw=0;
 en=1;
 dat=da;
 del(5);
 en=0;
}

void init()
{ 

 del(15);
 writecom(0x38);
 del(5);
 writecom(0x38);
 del(5);
 writecom(0x38);
 del(10);
 writecom(0x08);
 writecom(0x0e);
 writecom(0x06);
 writecom(0x0c);
 writecom(0x80); 

}