TMS320C6713烧写Flash的通用方法

1 你必须知道的TMS320C6000启动过程

如上图

  • 在Device Reset阶段:设备初始化为默认状态,大部分三态输出都配置为高阻态。
  • 在CPU Reset阶段:从RS上升沿处开始(这个时候,HD[4:3]配置启动模式,HD8配置大小端模式,CLKMODE配置输入时钟源,根据HPI_EN配置外设功能),处理器检查启动模式HD[4:3],启动bootloader程序。

从上图可以看出,CE1地址空间必需连接Flash芯片才能使用外部Flash引导模式,在电路设计时要注意。

若HD[4:3]=10(本文的操作环境基于此),EDMA自动将CE1起始位置的1KB代码拷贝到内部程序存储器的0地址,这部分功能是由硬件完成的,称一级引导Bootloader。

因此,外部Flash启动的最简单的想法就是:把要运行的程序放到CE1的起始1KB地址空间。这样只要设置HD[4:3]=10就能自启动了。那这么简单,还有讨论本文的必要吗?

呃,如果你的思维还停留在小孩子过家家的程度,唉。。。1KB?1KB才能存多少代码?要是代码量超过1KB呢?这正是本文要探讨的问题的初衷:程序代码>1KB,如何让C6713的程序从外部Flash自启动?

这就涉及另一个Bootloader了,我们称之为二级引导Bootloader(说白了就是一段小程序)。二级Bootloader作用有:(1)在上电复位后将用户的应用程序从Flash拷贝到RAM中执行;(2)跳转到应用程序的入口函数处。

二级Bootloader的执行要由一级Bootloader拷贝到RAM中执行,这就明白了,二级Bootloader必须放在外部Flash的起始的1KB位置处。

我们简要的用个图描述下所谓的二级Bootloader的自启动过程及主要思路。

要完成这个过程,

  • 首先要编写一段称为2 Level Bootloader的启动代码并烧写到Flash的初始1KB地址处(DSP6713的CE1起始地址为0x90000000),1 Level Bootloader将该代码拷贝到RAM的起始0地址,开始执行。
  • 烧写用户程序到0x90000400开始的Flash地址处
  • 2 Level Bootloader将0x90000400开始的用户代码拷贝到RAM的0x400地址处
  • 2 Level Bootloader调用_c_int00用户入口程序,然后调用main函数开始执行用户代码

关于_c_int00的介绍也请参考[DSP TMS320C6000基础学习(7)—— Bootloader与VectorTable]本文所有操作的前提是您已经配置好了中断向量表(这样在调用_c_int00时才能正确的进入到用户程序)。

2 编写二级Bootloader

先宏定义一下EMIF相关的寄存器,因为我们要读Flash,所以在二级引导程序运行前要配置EMIF寄存器,

;

;========c6713_emif.s62========

;

            .title "Flash bootup utility"

;globalEMIFsymbolsdefinedforthec671xfamily

            .include boot_c671x.h62

;EMIFRegisterAddressesforc671xfamily

EMIF_GCTL.equ0x01800000;EMIFglobalcontrol

EMIF_CE1.equ0x01800004;addressofEMIFCE1controlreg.

EMIF_CE0.equ0x01800008;EMIFCE0control

EMIF_CE2.equ0x01800010;EMIFCE2control

EMIF_CE3.equ0x01800014;EMIFCE3control

EMIF_SDRAMCTL.equ0x01800018;EMIFSDRAMcontrol

EMIF_SDRAMTIM.equ0x0180001c;EMIFSDRAMtimer

EMIF_SDRAMEXT.equ0x01800020;EMIFSDRAMextension

;EMIFRegisterValuesspecificallyfor6713DSK

EMIF_GCTL_V.equ0x00000078;

EMIF_CE0_V.equ0xffffff23;EMIFCE0SDRAM

EMIF_CE1_V.equ0xffffff13;EMIFCE1Flash8-bit

EMIF_CE2_V.equ0xffffbf93;EMIFCE2Daughtercard32-bitasync

EMIF_CE3_V.equ0xffffff13;EMIFCE3Daughtercard32-bitasync

EMIF_SDRAMCTL_V.equ0x53115000;EMIFSDRAMcontrol

EMIF_SDRAMTIM_V.equ0x00000578;SDRAMtiming(refresh)

EMIF_SDRAMEXT_V.equ0x000a8529;SDRAMextendedcontrol

宏定义的EMIF寄存器声明为全局符号,.global与C语言中的extern效果一致,声明为外部符号。

;

;========boot_c671x.h62========

;

   .if ($isdefed("BOOT_C671X_") = 0) ; prevent multiple includes of this file

BOOT_C671X_.set1

;EMIFRegisterAddressesforc671xfamily

        .global EMIF_GCTL ;EMIF global control

        .global EMIF_CE1 ;address of EMIF CE1 control reg.

        .global EMIF_CE0 ;EMIF CE0control

        .global EMIF_CE2 ;EMIF CE2control

        .global EMIF_CE3 ;EMIF CE3control

        .global EMIF_SDRAMCTL ;EMIF SDRAM control

        .global EMIF_SDRAMTIM ;EMIF SDRAM timer

        .global EMIF_SDRAMEXT ;EMIF SDRAM extension

;EMIFRegisterValuesforc671xfamily

        .global EMIF_GCTL_V ;

        .global EMIF_CE0_V ;EMIF CE0 SDRAM

        .global EMIF_CE1_V ;EMIF CE1 Flash 8-bit

        .global EMIF_CE2_V ;EMIF CE2 Daughtercard 32-bit async

        .global EMIF_CE3_V ;EMIF CE3 Daughtercard 32-bit async

        .global EMIF_SDRAMCTL_V ;EMIF SDRAM control

        .global EMIF_SDRAMTIM_V ;SDRAM timing (refresh)

        .global EMIF_SDRAMEXT_V ;SDRAM extended control

        .endif ; if BOOT_C671X_ is not defined

 

下面的代码段名.boot_load,你将在之后的cmd文件中看到它。

 

代码首先对EMIF进行初始化,然后在copy_section_top中读取用户程序的段信息(段的Flash加载地址,段的RAM运行地址以及段的长度),在copy_loop中执行循环拷贝操作。

;A;
; ======== File: boot_c671x.s62 ========
;
.title "Flash bootup utility"

; global EMIF symbols defined for the c671x family
.include boot_c671x.h62

; Address of the generated boot-table
user_size .equ 0x00001798
user_ld_start .equ 0x90000400
user_rn_start .equ 0x00000400

.sect ".boot_load"
.global _boot

.ref _c_int00

_boot: 
;************************************************************************
;* DEBUG LOOP - COMMENT OUT B FOR NORMAL OPERATION
;************************************************************************

zero B1
_myloop: ; [!B1] B _myloop 
nop 5
_myloopend: nop

;************************************************************************
;* CONFIGURE EMIF
;************************************************************************

;****************************************************************
; *EMIF_GCTL = EMIF_GCTL_V;
;****************************************************************

mvkl EMIF_GCTL,A4 
|| mvkl EMIF_GCTL_V,B4

mvkh EMIF_GCTL,A4
|| mvkh EMIF_GCTL_V,B4

stw B4,*A4

;****************************************************************
; *EMIF_CE0 = EMIF_CE0_V
;****************************************************************

mvkl EMIF_CE0,A4 
|| mvkl EMIF_CE0_V,B4

mvkh EMIF_CE0,A4
|| mvkh EMIF_CE0_V,B4

stw B4,*A4

;****************************************************************
; *EMIF_CE1 = EMIF_CE1_V (setup for 8-bit async)
;****************************************************************

mvkl EMIF_CE1,A4 
|| mvkl EMIF_CE1_V,B4

mvkh EMIF_CE1,A4
|| mvkh EMIF_CE1_V,B4

stw B4,*A4

;****************************************************************
; *EMIF_CE2 = EMIF_CE2_V (setup for 32-bit async)
;****************************************************************

mvkl EMIF_CE2,A4 
|| mvkl EMIF_CE2_V,B4

mvkh EMIF_CE2,A4
|| mvkh EMIF_CE2_V,B4

stw B4,*A4

;****************************************************************
; *EMIF_CE3 = EMIF_CE3_V (setup for 32-bit async)
;****************************************************************

|| mvkl EMIF_CE3,A4 
|| mvkl EMIF_CE3_V,B4 ;

mvkh EMIF_CE3,A4
|| mvkh EMIF_CE3_V,B4

stw B4,*A4

;****************************************************************
; *EMIF_SDRAMCTL = EMIF_SDRAMCTL_V
;****************************************************************
|| mvkl EMIF_SDRAMCTL,A4 
|| mvkl EMIF_SDRAMCTL_V,B4 ;

mvkh EMIF_SDRAMCTL,A4
|| mvkh EMIF_SDRAMCTL_V,B4

stw B4,*A4

;****************************************************************
; *EMIF_SDRAMTIM = EMIF_SDRAMTIM_V
;****************************************************************
|| mvkl EMIF_SDRAMTIM,A4 
|| mvkl EMIF_SDRAMTIM_V,B4 ;

mvkh EMIF_SDRAMTIM,A4
|| mvkh EMIF_SDRAMTIM_V,B4

stw B4,*A4

;****************************************************************
; *EMIF_SDRAMEXT = EMIF_SDRAMEXT_V
;****************************************************************
|| mvkl EMIF_SDRAMEXT,A4 
|| mvkl EMIF_SDRAMEXT_V,B4 ;

mvkh EMIF_SDRAMEXT,A4
|| mvkh EMIF_SDRAMEXT_V,B4

stw B4,*A4

;****************************************************************************
; copy sections
;****************************************************************************
mvkl copyTable, a3 ; load table pointer
mvkh copyTable, a3

; ldw *a3++, b1 ; Load entry point

copy_section_top:
ldw *a3++, b0 ; byte count 
ldw *a3++, b4 ; load flash start (load) address
ldw *a3++, a4 ; ram start address
nop 2

[!b0] b copy_done ; have we copied all sections?
nop 5

copy_loop:
ldb *b4++,b5 ; fetch from flash
sub b0,1,b0 ; decrement counter
[ b0] b copy_loop ; setup branch if not done
[!b0] b copy_section_top
zero a1
[!b0] and 3,a3,a1
stb b5,*a4++ ; store to ram
[!b0] and -4,a3,a5
[a1] and 4, a5,a3

;****************************************************************************
; jump to entry point
;****************************************************************************
copy_done:
mvkl .S2 _c_int00,b0
mvkh .S2 _c_int00,b0
b .S2 b0
nop 5

copyTable:

; count
; flash start (load) address 
; ram start (run) address

;; .text
.word user_size
.word user_ld_start
.word user_rn_start

;; end of table
.word 0
.word 0
.word 0

在使用时,我们要对上面程序中的

user_size .equ 0x00001798
user_ld_start .equ 0x90000400
user_rn_start .equ 0x00000400

进行修改,user_size表示用户程序段的字节大小,我们将在下一节看到可以通过查看*.map文件进行修改;user_ld_start表示用户代码的Flash起始地址(我默认使用0x90000400,一般不改),user_rn_start表示用户代码要存放到RAM的起始地址(从之前的图看,这个我也一般不改)。小程序我一般只修改用户程序段的字节大小。大程序可能要对copyTable(复制表)进行调整。

要满足上面的地址的分布,修改用户应用程序的cmd文件如下:

-c
-x
-l rts6700.lib
-heap 100h
-stack 200h
MEMORY
{
BOOT_RAM : o=00000000h,l=00000400h
IRAM : o=00000400h,l=00040000h
FLASH_BOOT : o=90000000h,l=00000400h
FLASH_REST : o=90000400h,l=000FFB00h
}
SECTIONS
{
.boot_load:> BOOT_RAM

/* Initialized User code section */
.text :> IRAM
.cinit :> IRAM

.vectors :> IRAM
.bss :> IRAM
.far :> IRAM
.stack :> IRAM
.const :> IRAM
.switch :> IRAM
.sysmem :> IRAM
.cio :> IRAM 
}

注意其中的.boot_load段,与二级引导程序的.sect ".boot_load"对应。如果用户应用程序定义了其它的段,可对cmd文件做相应修改,但.boot_load:> BOOT_RAM不能改,且不要把其它段放在BOOT_RAM存储区中。

将以上3个汇编文件盒一个cmd文件加到用户程序的工程中重新编译工程。

3 提取要烧写的二进制数据

这部分是纯手工活,如果你会使用VIM,那数据处理起来就简单多了。

首先,将Jtag连接上TMS320C6713开发板,下载用户应用程序,使用CCS V3.3的File->Data->Save...功能,将内存中的二进制的代码数据保存到.dat文件。

Address都是上面的cmd文件设定好的。

要保存的*.dat包括两个文件:一个存放二级Bootloader的机器二进制码(boot.dat),一个存放用户应用程序的二进制码(text.dat)

  • boot.dat: Address=0x00000000, Length=0x00000100
  • text.dat: Address=0x00000400, Length=?

喔?用户代码的长度怎么知道?还有,不是说一级Bootloader会拷贝1KB长度吗,上面怎么是Length=0x000001000

请到CCS工程的Debug目录下打开.map文件(如下图),详细的解答在下图的注释中。

上面图中计算烧写长度时/4就是因为CCS中保存*.dat长度的单位为4字节,但要注意,程序的大小可能并不一定是4字节的整数倍,因此在除以4时,“宁可多烧,也不少一个字节”,使用向上取整的运算。

Length = ceil( Length(Used in *.map) / 4) );

好了?No,别忘了,前一节中我们没办法设定User Code的长度,回头去改,

user_size .equ 0x00001798 (这里改为上图中的0x00001798)
user_ld_start .equ 0x90000400
user_rn_start .equ 0x00000400

改完后重新编译应用程序的工程,这就好了。给大家看看保存后的boot.dat文件,

 

除了第一行,每行都是一个4字节长度的数。下面要做得是,分别把boot.dat中这些数和text.dat中的这些数放到boot[]和text[]的数组中,并将数组保存在头文件中。

好了,不用讲了,大家各显本事做数据的格式化处理吧,我用我的VIM编辑器,轻松搞定:

  • 首先删除头行
  • vim命令添加逗号:%s/$/,/g
  • 添加数组名

搞定后的结果,如boot.h文件和text.h文件如下:

好了,到这就差不多了,表示机器码的二进制如今保存在我们的C语言头文件中了,下面就是要把头文件数组中的机器码烧写到Flash的对应的地址空间。

4 烧写Flash

本文操作环境下使用的Flash型号是AM29LV800BT。

为了烧写,首先你要做的是重新新建一个用于Flash烧写的工程。

烧写Flash的程序网上也有很多讲解,今天把烧写Flash调了出来,就当给大家福利,把我的Flash驱动程序给出来,

/*
* FileName : FLASH.h
* Author : xiahouzuoxin
* Date : 2013.09.28
* Version : v1.0
* Brief : 
*/
#ifndef _FLASH_H
#define _FLASH_H

#include "Config.h"

#define FLASH_UL1 0xAA
#define FLASH_UL2 0x55
#define FLASH_UL3 0x80
#define FLASH_UL4 0xAA
#define FLASH_UL5 0x55
#define FLASH_SECTOR_UL6 0x30
#define FLASH_CHIP_UL6 0x10
#define FLASH_PROGRAM 0xA0
#define SECTOR_SIZE 0x0800
#define BLOCK_SIZE 0x8000
#define CHIP_SIZE 0x40000

#define FLASH_FIRST_ADDR 0x90000000
#define FLASH_OFFSET(addr) (FLASH_FIRST_ADDR+(addr)<<1) // 16 bit boot mode


/* External functions propotype */
extern uint32_t Flash_Erase(uint32_t addr,uint16_t type);
extern void Flash_Readm(uint32_t addr,uint16_t *ptr,uint32_t length);
extern uint32_t Flash_Reads(uint32_t addr);
extern void Flash_Writem(uint32_t addr,uint16_t *ptr,uint32_t length);
extern void Flash_Writes(uint32_t addr,uint16_t data);

#endif
/*
* FileName : FLASH.c
* Author : xiahouzuoxin
* Date : 2013.09.28
* Version : v1.0
* Brief : 
*/
#include "FLASH.h"
#include "stdio.h"

/* Global vaiables */
volatile uint16_t *FLASH_5555 = (volatile uint16_t *) (0x90000000+(0x5555<<1));
volatile uint16_t *FLASH_2AAA = (volatile uint16_t *) (0x90000000+(0x2AAA<<1));

/* 
* @brief Flash erase function.
* @param addr: 
* type:
* @retval 
*/ 
uint32_t Flash_Erase(uint32_t addr, uint16_t type)
{
uint32_t i,j;

*FLASH_5555 = FLASH_UL1; //first
*FLASH_2AAA = FLASH_UL2; //second
*FLASH_5555 = FLASH_UL3; //third
*FLASH_5555 = FLASH_UL4;
*FLASH_2AAA = FLASH_UL5;

switch(type)
{
case 0x50: //block erase
*(uint16_t *)addr = type;
while((*(uint16_t *)addr & 0x80) != 0x80);
for(i = 0; i < BLOCK_SIZE; i++)
{
if(*(uint16_t *)(addr + i) != 0xffff)
{
j = 0;
break;
}
}
j = 1;
break;

case 0x30: //sector erase
*(uint16_t *)addr = type;
while((*(uint16_t *)addr & 0x80) != 0x80);
break;

case 0x10: //chip erase
*FLASH_5555 = type;
while((*FLASH_5555 & 0x80) != 0x80);
break;

default:
break;
}
return (j);
}

/* 
* @brief Write a single data.
* @param addr: 
* data:
* @retval 
*/ 
void Flash_Writes(uint32_t addr,uint16_t data)
{
uint32_t j = 0;

*FLASH_5555 = FLASH_UL1;
*FLASH_2AAA = FLASH_UL2;
*FLASH_5555 = FLASH_PROGRAM;

*(uint16_t *)addr = data;

j = 0;
while (j<255) j++; // with delay

while(*(uint16_t *)addr != data); // 校验
}

/* 
* @brief Write the certain length data.
* @param addr: 
* ptr:
* length:
* @retval 
*/ 
void Flash_Writem(uint32_t addr,uint16_t *ptr,uint32_t length)
{
uint32_t i;

for(i = 0; i < length; i++)
{
Flash_Writes(addr+(i<<1),*(ptr+i));

if (i % 0xFF == 0) { 
printf("\nWrite %d bytes...", i<<1);
}
}
}

/* 
* @brief Read a single data.
* @param addr: 
* @retval 
*/
uint32_t Flash_Reads(uint32_t addr)
{
return (*(uint16_t *)addr);
}

/* 
* @brief Read the certain length data.
* @param addr: 
* ptr:
* length:
* @retval 
*/
void Flash_Readm(uint32_t addr,uint16_t *ptr,uint32_t length)
{
uint32_t i;
for(i = 0; i < length; i++)
{
*(ptr + i) = Flash_Reads(addr+2*i);
}
}

我使用的Flash_Writem函数按每次16位(2字节)烧写,主程序main中的烧写代码是

#include <c6x.h>
#include <csl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "Flash.h"
#include "BSP.h"
#include "boot.h"
#include "text.h"

main()
{
/* Init PLL EMIF ... */
BSP_init();

/* Fetch data from file */

/* Erase flash memory. */
Flash_Erase(0x90000000,0x10);
printf("\nErase Flash ok.");

/* Write flash memory. */
Flash_Writem(0x90000000, (uint16_t *)boot, sizeof(boot)<<1); 
printf("\nWrite .boot ok.");

Flash_Writem(0x90000000+(0x200<<1), (uint16_t *)text, sizeof(text)<<1);
printf("\nWrite .text ok.");

printf("\nBurn to flash ok.");
}

注意上面的Flash_Writem调用格式,二级boot_loader被烧写到Flash起始地址为0x90000000的地址空间,用户应用程序被烧写到Flash起始地址为0x90000400的地址空间。

烧写成功,请看下文,

更多烧写内容请参考[2],里面是我烧写程序用的CCS工程,烧写不同的应用程序只需要替换里面的text.h和boot.h即可。

昨天烧写小段代码测试成功,今天尝试用该方法烧写大段代码,除了改变在2 Level Bootloader的程序中改变use_code_Size外,无任何其它改变,成功烧写300KB以上的代码(在SST39VF1601型号的Flash上做得测试),如下:

  • 后注:烧写Flash要注意以上的任何一个细节,某个细节出错都可能造成烧写不成功!在应用程序中切忌对Flash进行擦写操作,莫要覆盖了原保存了烧写程序的Flash区域。

5 烧写过程中的中断向量表

就前面的烧写方法中,请思考一个问题,程序是从何时何处跳转到main函数执行的?

如果不烧写Flash,我们都应该知道是在vecs.asm中

********************************************************************************
* Copyright (C) 2003 Texas Instruments Incorporated.
* All Rights Reserved
*------------------------------------------------------------------------------
* FILENAME...... vecs.asm
* DATE CREATED.. 12/06/2000
* LAST MODIFIED. 03/05/2003
********************************************************************************

*------------------------------------------------------------------------------
* Global symbols defined here and exported out of this file
*------------------------------------------------------------------------------
.global _vectors
.global _c_int00
.global _vector1
.global _vector2
.global _vector3
.global _vector4 
.global _vector5 
.global _vector6
.global _vector7
.global _vector8
.global _vector9 
.global _vector10 
.global _vector11 
.global _vector12 
.global _vector13
.global _vector14 
.global _vector15

*------------------------------------------------------------------------------
* Global symbols referenced in this file but defined somewhere else. 
* Remember that your interrupt service routines need to be referenced here.
*------------------------------------------------------------------------------
.ref _c_int00

*------------------------------------------------------------------------------
* This is a macro that instantiates one entry in the interrupt service table.
*------------------------------------------------------------------------------
VEC_ENTRY .macro addr
STW B0,*--B15
MVKL addr,B0
MVKH addr,B0
B B0
LDW *B15++,B0
NOP 2
NOP 
NOP 
.endm


*------------------------------------------------------------------------------
* This is a dummy interrupt service routine used to initialize the IST.
*------------------------------------------------------------------------------
_vec_dummy:
B B3
NOP 5

*------------------------------------------------------------------------------
* This is the actual interrupt service table (IST). It is properly aligned and
* is located in the subsection .text:vecs. This means if you don't explicitly
* specify this section in your linker command file, it will default and link
* into the .text section. Remember to set the ISTP register to point to this
* table.
*------------------------------------------------------------------------------
;.sect ".text:vecs"
.sect ".vectors" ;
.align 1024

_vectors:
_vector0: VEC_ENTRY _c_int00 ;RESET
_vector1: VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI
_vector2: VEC_ENTRY _vec_dummy ;RSVD
_vector3: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector4: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector5: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector6: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector7: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector8: VEC_ENTRY _vec_dummy 
_vector9: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector10: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector11: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector12: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector13: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector14: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector15: VEC_ENTRY _vec_dummy

*------------------------------------------------------------------------------


********************************************************************************
* End of vecs.asm
********************************************************************************

_vector为中断向量表的首地址标识符,系统复位后默认转入执行复位向量(复位向量始终保存在RAM的0地址处,这也就是为什么之前提到系统硬件复位后从0地址开始执行)。

不烧写Flash,只要在cmd文件中将.vectors段设定在0地址处,然后调用c_int00,跳转到main函数执行。

使用上面的方法烧写Flash,则是在copy table完成之后调用c_int00。两者跳转到main函数的机理是一样的。

但是在烧写Flash的时候,要注意的一个问题就是:中断向量表存放在哪里?

前面烧写Flash的时候,其实有一点没有提到:当系统调用(比如定时器中断),如何才能找到(定时器)中断向量的入口函数?

因此,前面烧写Flash的方法在不做修改的情况下是无法执行中断服务程序的。

修改方法有2,且听一一分解。

方法一

在进入main函数之后,重定位中断向量表的位置(关于向量表的重定位参考DSP TMS320C6000基础学习(7)—— Bootloader与VectorTable)

中断向量表的重定位必须在使用中断之前。

extern far void vectors(); /* 声明vectors,因为_vectors定义在汇编文件vecs.asm中 */

IRQ_setVecs(vectors); /* 重定位中断向量表 */ 
方法二

修改汇编文件和cmd文件。基本思路是:把中断向量表保存在0地址处,在向量表之后存储二级Bootloader,通过复位中断跳转到二级Bootloader。

先修改cmd文件
-c
-x
-l rts6700.lib
-heap 100h
-stack 200h
MEMORY
{
BOOT_RAM : o=00000000h,l=00000400h
IRAM : o=00000400h,l=00040000h
FLASH_BOOT : o=90000000h,l=00000400h
FLASH_REST : o=90000400h,l=000FFB00h
}
SECTIONS
{
.vectors :> BOOT_RAM /* 修改在这里,vectors段定义在vecs.asm中,中断向量表放在RAM 0地址处 */
.boot_load:> BOOT_RAM

/* Initialized User code section */
.text :> IRAM
.cinit :> IRAM

.vectors :> IRAM
.bss :> IRAM
.far :> IRAM
.stack :> IRAM
.const :> IRAM
.switch :> IRAM
.sysmem :> IRAM
.cio :> IRAM 
}
修改vecs.asm(只给出了修改部分)
...

.ref _c_int00
.ref _boot ; 修改在这里,_boot段为二次引导程序入口,定义在boot_c671x.s62中

...

.sect ".vectors" ;
.align 1024

_vectors:
_vector0: VEC_ENTRY _boot ;RESET 修改在这里(将_c_init改成了_boot),复位后跳转到_boot执行二次引导程序
_vector1: VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI
_vector2: VEC_ENTRY _vec_dummy ;RSVD
_vector3: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector4: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector5: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector6: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector7: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector8: VEC_ENTRY _vec_dummy 
_vector9: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector10: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector11: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector12: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector13: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector14: VEC_ENTRY _vec_dummy
_vector15: VEC_ENTRY _vec_dummy
两种方法都做过测试,都是可行的!

永不止步步 发表于02-16 10:22 浏览65535次
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永不止步步
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